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期刊导读基于未确知有理数的VRS综合误差粗差探测与修复
作者: 张锋 [1] ; 郝金明 [1] ; 郭磊 [2] ; 丁硕 [1]
关键词: 虚拟参考站 综合误差 粗差 未确知有理数 未确知期望
摘要：
虚拟参考站VRS（Virtual Reference Station）技术是GPS网络RTK中一种比较成熟的、可实时提供厘米级精度导航定位信息的技术。它主要利用网络内所有基准站原始观测数据，在流动站附近实时模拟一组参考站数据（包括参考站坐标和GPS载波相位观测值）。其基准站综合误差粗差对定位结果有直接的影响。这里从粗差的偶然性和孤立性出发，提出了基于未确知有理数的粗差探测与修复方法。阐述了该方法的滤波原理及参数取值原则，解决了传统粗差判别中定位不明确和遮蔽的问题。通过求未确知期望值实现粗差修正，不会造成有效信息的丢失。实验数据的处理结果表明，基于未确知有理数滤波法能够有效地实现粗差修正与数据平滑处理。