基于距离图像的分块曲面LiDAR点云滤波方法
作者:
李鹏程
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王慧
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张勇
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王利勇
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刘志青
关键词:
点云数据
距离图像
区块索引机制
点云滤波
分块数
摘要:
机载激光雷达点云滤波是获取高精度数字高程模型的关键,也是国内外研究的热点。这里采用区块索引机制对激光雷达点云进行分块曲面滤波;利用距离图像的像素位置信息指导分块数的确定。试验结果表明,该方法可有效滤除非地面点,从而保留地面部分点云,具有一定实用价值。
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