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期刊导读

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基于距离图像的分块曲面LiDAR点云滤波方法

作者: 李鹏程 ; 王慧 ; 张勇 ; 王利勇 ; 刘志青

关键词: 点云数据 距离图像 区块索引机制 点云滤波 分块数

摘要:

机载激光雷达点云滤波是获取高精度数字高程模型的关键,也是国内外研究的热点。这里采用区块索引机制对激光雷达点云进行分块曲面滤波;利用距离图像的像素位置信息指导分块数的确定。试验结果表明,该方法可有效滤除非地面点,从而保留地面部分点云,具有一定实用价值。

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