基于卡尔曼滤波的周跳探测算法
作者:
李猛
[1] ;
文援兰
[2] ;
梁加红
[1] ;
廖瑛
[2]
关键词:
卡尔曼滤波
周跳
野值
周跳探测与修复
最优固定区间预测
摘要:
提出一种基于卡尔曼滤波的周跳探测算法。该算法首先利用klman滤波器对载波相位进行滤波处理;然后搜索预报残差中的跳变对异常值(周跳及野值)出现的历元进行定位;最后结合最优固定区间预测方法确定异常值的类型及计算其大小,从而达到周跳修复和野值剔除的目的。该方法一定程度上降低了分段滤波引起的复杂运算,并对不同类型的异常值有很好的探测能力,如连续野值、频繁出现但不连续的野值以及周跳。仿真实例表明:该算法是可行的。
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