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期刊导读卡尔曼计算框架下的通用滤波算法研究与实现
作者: 石波 [1,2,3] ; 卢秀山 [1,2,3]
关键词: 卡尔曼滤波 计算框架 开-闭原则 算法 回调函数
摘要：
将各种滤波方法统一在卡尔曼计算框架下,该框架包括时间预测和量测更新两个过程。在此框架基础上引入软件设计理论中的开-闭原则进行了通用滤波算法的研究,给出了状态空间模型和卡尔曼滤波计算框架的数据结构设计。它具有良好的灵活性、可扩展性和可插入性,从而简化了新滤波算法的构造和实现。最后给出了一个使用该通用算法的示例程序。
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