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期刊导读信息分配系数的自适应滤波在GPS/DR组合导航中的应用
作者: 张亮 ; 高井祥 ; 李增科
关键词: 全球定位系统 船位推算 组合导航 卡尔曼滤波 自适应算法
摘要：
在组合导航中常采用联合滤波器进行多源传感器的信息融合,其中信息分配系数的取值直接影响着联合滤波器的性能。在详细分析子滤波器状态变量估计协方差阵特点的基础上,文中提出了采用两组信息分配系数的自适应联合滤波模型,并将设计的自适应联合滤波模型应用于车载GPS/DR组合导航中。仿真实验表明,导航的位置精度提高约为40%;速度精度提高约为10%。同时也提高了组合系统的容错性和可靠性。